Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab / Enrique Arnáez Braschi.
Material type:
TextSeries: Colección ingeniería y salud en el trabajo, ingenieríaPublication details: Ecoe ediciones: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. Bogotá, 2016Edition: 1a. edDescription: 176 p. gráf., 28 cmISBN: - 9789587713190
- 9789587713220 (e-book)
- 629. 892 / A 748
| Item type | Current library | Collection | Call number | Copy number | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libros
|
Biblioteca Central | Colección General | 629. 892 / A 748 (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 04172 | |
|
Libros
|
Biblioteca Central | Colección General | 629. 892 / A 748 (Browse shelf(Opens below)) | 2 | Available | 04173 | |
|
Libros
|
Biblioteca Central | Colección General | 629. 892 / A 748 (Browse shelf(Opens below)) | 3 | Available | 04174 |
Browsing Biblioteca Central shelves, Collection: Colección General Close shelf browser (Hides shelf browser)
| 629. 892 / A 594 Introducción a la robótica principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo | 629. 892 / A 748 Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab / | 629. 892 / A 748 Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab / | 629. 892 / A 748 Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab / | 629. 892 / I 256 Robots industriales manipuladores | 629. 892 / K 2957 Control de movimiento de robots manipuladores | 629. 892 / T 6931 Robots y sistemas sensoriales |
Incluye prólogo, bibliografía, apéndice.
1. Introducción a la teoría de robots - 2. Arquitectura del robot - 3. Planificación de trayectorias - 4. Cinemática de los robots - 5. Dinámica de los robots - 6. Controladores para manipuladores de robots. 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
There are no comments on this title.