Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab / Enrique Arnáez Braschi.

By: Material type: TextTextSeries: Colección ingeniería y salud en el trabajo, ingenieríaPublication details: Ecoe ediciones: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. Bogotá, 2016Edition: 1a. edDescription: 176 p. gráf., 28 cmISBN:
  • 9789587713190
  • 9789587713220 (e-book)
Subject(s): DDC classification:
  • 629. 892 / A 748
Contents:
1. Introducción a la teoría de robots - 2. Arquitectura del robot - 3. Planificación de trayectorias - 4. Cinemática de los robots - 5. Dinámica de los robots - 6. Controladores para manipuladores de robots. 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
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Incluye prólogo, bibliografía, apéndice.

1. Introducción a la teoría de robots - 2. Arquitectura del robot - 3. Planificación de trayectorias - 4. Cinemática de los robots - 5. Dinámica de los robots - 6. Controladores para manipuladores de robots. 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.

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