Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab /
by Arnáez Braschi, Enrique Luis
[ Libros ] Series: Colección ingeniería y salud en el trabajo, ingeniería Edition statement:1a. ed. Published by : Ecoe ediciones: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. (Bogotá,) Physical details: 176 p. gráf., 28 cm. ISBN: 9789587713190 ; 9789587713220 (e-book). Subject(s): ROBOTS
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ROBÓTICA
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MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Year: 2016
Item type:
Libros
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| Location | Call number | Copy | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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| Biblioteca Central | 629. 892 / A 748 (Browse shelf) | 1 | Available | 04172 | ||
| Biblioteca Central | 629. 892 / A 748 (Browse shelf) | 2 | Available | 04173 | ||
| Biblioteca Central | 629. 892 / A 748 (Browse shelf) | 3 | Available | 04174 |
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Incluye prólogo, bibliografía, apéndice.
1. Introducción a la teoría de robots - 2. Arquitectura del robot - 3. Planificación de trayectorias - 4. Cinemática de los robots - 5. Dinámica de los robots - 6. Controladores para manipuladores de robots. 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
Grammata textos Compra 08 de julio de 2016 Ingeniería informática 84000 3 Books Calle 49 B # 75-33, Medellin
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BIBLIOTECA
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