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Arnáez Braschi, Enrique Luis

Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab / Enrique Arnáez Braschi. - 1a. ed. - Bogotá, Ecoe ediciones: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. 2016 - 176 p. gráf., 28 cm. - Colección ingeniería y salud en el trabajo, ingeniería .

Incluye prólogo, bibliografía, apéndice.

1. Introducción a la teoría de robots - 2. Arquitectura del robot - 3. Planificación de trayectorias - 4. Cinemática de los robots - 5. Dinámica de los robots - 6. Controladores para manipuladores de robots. 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.

ISBN: 9789587713190 9789587713220 (e-book)

Subjects--Topical Terms:
ROBOTS
ROBÓTICA
MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)

Dewey Class. No.: 629. 892 / / A 748